1、為半橋輸出選擇合適的PWM通道（HB_MODE_CTRL）

2、選擇合適的占空比(PWM_DC_CTRL)

3、打開半橋輸出的PWM工作模式(fw_ctrl)，A3板本以后不用寫該寄存器，默認(rèn)為00即可

4、選擇PWM合適的工作頻率（80Hz-2kHz，PWM_Ch_Freq_Ctr,ovp2_2k_ctrl）

5、使能對應(yīng)通道(HB_ACT_CTRL)

當(dāng)clamp功能不用的時候，推薦把VCLAMP腳連到驅(qū)動輸出腳VOUT。如果把VCLAMP接到VEE，那么在發(fā)生退飽和保護(hù)的時候，SLMi334就會失去軟關(guān)斷功能。

需要注意使用的PCBA本身的寄生參數(shù)，電源工作電流在高頻下受寄生參數(shù)影響較大，不能只關(guān)心外掛的電容參數(shù)，需要評估PCBA板的等效電容值，此值決定了高頻下電源工作電流大小

DIS受到千擾會導(dǎo)致輸出異常，建議DIS接到GND1